A430 A630
卓上型ジェット高速塗布装置
卓上型ジェット高速塗布装置 A430, A630は、ピエゾジェットディスペンサーを卓上型ロボットに搭載し、トップビューカメラ、レーザー変位計等を標準搭載した高機能オールインワン塗布装置です。
ピエゾジェットディスペンサーを標準搭載し、ボールスクリュー駆動の卓上ロボットとの組み合わせにより、超高速かつ高精度な塗布を実現します。
ワークサイズに応じて2種類のラインナップがあり、A430は300x300mmのワークに対応し、A630は最大500 x 500mmのワークに対応致します。
画像処理ソフトの機能
- ロボット速度・ピエゾ周波数同期機能
ロボットの移動速度を検知し、ピエゾ周波数を自動的に調整するめ、常に一定の線幅で塗布線を描画できます。
線の開始点・終点での液だまり、コーナー減速に起因する不均一な線幅といった課題を解決します。 - AOI検査機能
塗布後の画像を高速カメラでスキャンし、塗布線幅、塗布径、面積等を計算し、OK・NG判定を行ないます。
塗布抜けやボイドを自動で検出するため、不良率の削減に貢献します。 - FOF(ノンストップ超高速アライメント)
画像認識と演算処理を同時に行なうため、ノンストップでワークの位置認識を行ないます。
最大120個/秒の高速アライメントを実現し、タクトタイムを大幅に短縮します。 - 3D塗布機能
レーザー変位計がワークの高さを測長し、ワークの高さ変化に追随しながら、Z軸を自動制御します。 - DXFファイルインポート
DXFデータをインポートするだけで、塗布プログラムが自動生成されるため、プログラム作成の手間を大幅に削減します
技術データ
型式 | A430 | A630 |
搭載ディスペンサー | ピエゾジェットディスペンサー | |
XY ストローク | 400 x 400mm | 600 x 600mm |
XY 最大速度 | 800mm/s | |
Z 最大速度 | 250mm/s | |
XYZ 繰返し位置精度 | ±10μm | |
有効塗布エリア | 300 x 300mm | 500 x 500mm |
搭載機器 | オフセットトップビューカメラ、レーザー変位計、塗布ステージ、ノズル位置校正機構 | |
画像ソフトウェア機能 | ビジョンティーチング、オートアライメント、DXFインポート機能、3D塗布 | |
オプション | ノズル洗浄ユニット、真空吸着ステージ、UV照射ユニット、インターロック機構 | |
ユーティリティ | AC200V 、クリーンドライエア:0.5Mpa、真空 | |
装置サイズ | W840 x D920 x H810mm | W1200 x D1180 x H810mm |
重量 | 100kg以下 | 200kg以下 |