A430 A630
卓上型ジェット高速塗布装置

卓上型ジェット高速塗布装置 A430, A630は、ピエゾジェットディスペンサーを卓上型ロボットに搭載し、トップビューカメラ、レーザー変位計等を標準搭載した高機能オールインワン塗布装置です。
ピエゾジェットディスペンサーを標準搭載し、ボールスクリュー駆動の卓上ロボットとの組み合わせにより、超高速かつ高精度な塗布を実現します。

ワークサイズに応じて2種類のラインナップがあり、A430は300x300mmのワークに対応し、A630は最大500 x 500mmのワークに対応致します。

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画像処理ソフトの機能

  • ロボット速度・ピエゾ周波数同期機能
    ロボットの移動速度を検知し、ピエゾ周波数を自動的に調整するめ、常に一定の線幅で塗布線を描画できます。
    線の開始点・終点での液だまり、コーナー減速に起因する不均一な線幅といった課題を解決します。
  • AOI検査機能
    塗布後の画像を高速カメラでスキャンし、塗布線幅、塗布径、面積等を計算し、OK・NG判定を行ないます。
    塗布抜けやボイドを自動で検出するため、不良率の削減に貢献します。
  • FOF(ノンストップ超高速アライメント)
    画像認識と演算処理を同時に行なうため、ノンストップでワークの位置認識を行ないます。
    最大120個/秒の高速アライメントを実現し、タクトタイムを大幅に短縮します。
  • 3D塗布機能
    レーザー変位計がワークの高さを測長し、ワークの高さ変化に追随しながら、Z軸を自動制御します。
  • DXFファイルインポート
    DXFデータをインポートするだけで、塗布プログラムが自動生成されるため、プログラム作成の手間を大幅に削減します
A430

技術データ

型式A430A630
搭載ディスペンサーピエゾジェットディスペンサー
XY ストローク400 x 400mm600 x 600mm
XY 最大速度800mm/s
Z 最大速度250mm/s
XYZ 繰返し位置精度±10μm
有効塗布エリア300 x 300mm500 x 500mm
搭載機器オフセットトップビューカメラ、レーザー変位計、塗布ステージ、ノズル位置校正機構
画像ソフトウェア機能ビジョンティーチング、オートアライメント、DXFインポート機能、3D塗布
オプションノズル洗浄ユニット、真空吸着ステージ、UV照射ユニット、インターロック機構
ユーティリティAC200V 、クリーンドライエア:0.5Mpa、真空
装置サイズW840 x D920 x H810mmW1200 x D1180 x H810mm
重量100kg以下200kg以下

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