卓上型高速塗布装置 A430, A630は、ピエゾジェットディスペンサーを卓上型ロボットに搭載し、トップビューカメラ、レーザー変位計等を標準搭載した高機能オールインワン塗布装置です。
ピエゾジェットディスペンサーを標準搭載し、ボールスクリュー駆動の卓上ロボットとの組み合わせにより、超高速かつ高精度な塗布を実現します。

ワークサイズに応じて2種類のラインナップがあり、A430は300x300mmのワークに対応し、A630は最大500 x 500mmのワークに対応致します。

画像処理ソフトの機能

• ロボット速度・ピエゾ周波数同期機能
  ロボットの移動速度を検知し、ピエゾ周波数を自動的に調整するめ、常に一定の線幅で塗布線を描画できます。
  線の開始点・終点での液だまり、コーナー減速に起因する不均一な線幅といった課題を解決します。
• AOI検査機能
  塗布後の画像を高速カメラでスキャンし、塗布線幅、塗布径、面積等を計算し、OK・NG判定を行ないます。
  塗布抜けやボイドを自動で検出するため、不良率の削減に貢献します。
• FOF（ノンストップ超高速アライメント）
  画像認識と演算処理を同時に行なうため、ノンストップでワークの位置認識を行ないます。
  最大120個／秒の高速アライメントを実現し、タクトタイムを大幅に短縮します。
• 3D塗布機能
  レーザー変位計がワークの高さを測長し、ワークの高さ変化に追随しながら、Z軸を自動制御します。
• DXFファイルインポート
  DXFデータをインポートするだけで、塗布プログラムが自動生成されるため、プログラム作成の手間を大幅に削減します